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写有限元出现了一些bug。
去掉重力纯用有限元,可以发现物体无法静止。
前后两帧对比如下。
houdini的点从0开始标号,所以对应的索引是(10282, 2561, 11076, 10373)和(10282, 11076, 2571, 10373)单独将这个四面体拎出来研究。
查到bug : D4Index没有将四面体索引copy进来,copy进来以后,简单的四面体可以稳定
兔子从中间裂开了,上下两部分都没问题,就是某些部位断裂开来,感觉是某些核函数的线程数没搞对。
d2467