ipc代码阅读

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在ipc的论文中，它的算法流程如下图，需要先通过碰撞检测计算constraint，但是在gipc中没有这么做，所以我去查了李旻辰的代码。 https://github.com/ipc-sim/IPC

在这个代码库中，它的计算约束集的方法就和论文的方法一致，我计划先写一个平面的碰撞，再加入mesh和mesh的碰撞。

说实话看的有点发昏

这个barrier表达式里面有算ln的过程，就不能把这个ln过程去掉吗，感觉会影响运行速度。

$$b(d,\hat{d})=\{\begin{array}{ll}-(d-\hat{d}{)}^2\ln \left(\frac{d}{\hat{d}}\right),& 0<d<\hat{d}\\ 0,& d\ge \hat{d}\end{array}$$

在 https://arxiv.org/pdf/2308.09400 这篇文章(gpu ipc)中，它重新定义了一个碰撞能量，不过我先复现2020年的论文吧

贡献者

阿啸

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