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尝试解决在v13.0上生成的exe文件在v12.6上无法跑的问题。
惯性张量描述了物体绕不同轴旋转时的惯性（抵抗旋转变化的程度）。它是一个 3x3 的矩阵，表示刚体在三个坐标轴方向上的转动惯量。
经典转动惯量会用到平行轴定理，话说这个一维的形式在高中的时候就学过了，当时用积分证明过，还有些小得意。
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尝试解决在v13.0上生成的exe文件在v12.6上无法跑的问题。
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