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| 睡觉时间 | 13:00 |
|---|---|
| 起床时间 | 8:20 |
| 健身 | × |
| cuda challenges | × |
| 今早起床全身和散架了一样，应该是之前撸铁的后遗症上来了。 |
YarnBall
Cosserat Rod 模型的好处在于，它可以度量线型模型的延展（stretch）、剪切（shear）、弯曲（bend）和扭转（twist）四种应变，因此可以更加真实地模拟线型物体的物理运动[。
这个四元数的原理讲的可以的昂，清晰易懂。
初始化，其实就是保存一些边的信息，我运行了Tree Generate 函数以后，生成了3326个边和3327个顶点，顶点确实应该比顶点多一个。
还存储了每个顶点的质量，每个边的质量，边的质量就是两个顶点质量的平均。边的原长，边从(1,0,0) 移动到边的朝向所需的四元数。 
这个函数用的是下面这个公式，u是旋转轴。
还有两条边之间的夹角，只要用一个边的四元数的逆乘上另一个边的四元数就行。
阿啸