风

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IPC复现

发现一个小bug，在计算动能的时候应该使用公式

E = \frac{1}{2} m v^{2}

结果我没加平方，改了以后变好了

c++

float temp =(_vertexes[idx]-_xTilta[idx]).Length() * _masses[idx] * 0.5f;

后面要加入自碰撞

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